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IUT Aulnoy-lez-Valenciennes, 16/11/09

FORUM DES SCIENCES: ROBOTIQUE ET IMAGE

 enfants_iut2.jpg
Les classes de CM2 sont allées visiter l'I.U.T. d'Aulnoy-lez-Valenciennes.
Notre classe a découvert les mondes de la robotique et de l'image en trois ateliers:
 
1) La course des robots
labyrinthe.jpg
Toute la classe a participé en petits groupes à une course de robots commandés à distance.
Un grand labyrinthe était placé au sol de façon à ce que deux robots puissent y circuler chacun de leur côté. Nous devions amener le robot à la sortie le plus vite possible. L'équipe qui terminait la course en premier avait gagné.
Le robot était commandé à distance (sans fil ) depuis un ordinateur, grâce à une puce électronique dans la machine et un logiciel adapté.
Ce n'était pas si simple: nous guidions le robot grâce à une caméra fixée sur lui et le champ de vision était aussi limité que celui d'une webcam!ecran_labyr.jpg
 
Il fallait gérer la vitesse, maîtriser les mouvements du robot…et trouver un moyen de sortir du labyrinthe, aidés seulement  par quelques repères sur les murs (petits posters).
 
2) La chasse au trésor
La moitié de la classe a découvert un autre moyen de commander à distance un robot.
Nous avons reçu une planche de bande dessinée: deux archéologues étaient à la recherche d'un trésor caché dans une pyramide. Malheureusement, l'entrée était trop étroite pour un humain: il fallait donc utiliser un robot pour y entrer.
Nous avions le plan de l'intérieur du labyrinthe, un ordinateur avec un logiciel de commande de mouvements et un robot.  Nous avons alors choisi une suite de mouvements qui devait permettre d'arriver au trésor depuis l'entrée.   En branchant le robot à l'ordinateur, il enregistrait les données. Il suffisait ensuite de débrancher le robot et de le poser à l'entrée de la pyramide: si nous ne nous étions pas trompés…A nous le trésor! Dans le coffre, il y avait une grue en origami.                                                          ecran_pyramide.jpg                    robot_pyramide.jpg
 
Nous avons ensuite regardé un petit film sur l'utilisation de la robotique. Elle sert dans beaucoup de domaines: médecine, construction, architecture…L'origami est aussi utilisé par les scientifiques: grâce à l'art du pliage, nous avons un airbag dans notre volant!
 
3) Atelier image et optique
enfants_iut1.jpg
L'autre moitié de la classe a découvert le monde de l'image. L'optique est utilisée dans les métiers du cinéma.
Nous avons regardé un extrait de dessin animé en vitesse normale puis au ralenti: nous avons alors constaté qu'un dessin animé est fait d'une succession d'images. Passées très vite, notre œil ne peut pas distinguer les images: nous avons donc l'impression de voir un personnage en mouvement.
Nous avons ensuite observé d'autres supports optiques:
-le zootrope
  zootrope0.jpg  zootrope.jpg
En regardant à travers une fente, nous voyions défiler les images très rapidement et avions l'impression de mouvement. C'est le même principe que pour le dessin animé.
 
Nous avons appris que la mémoire de l'œil est d'environ 5 secondes. Il garde donc en mémoire la première image et, au lieu de la séparer de la seconde, il les superpose.
Nous avons fabriqué un thaumatrope qui utilise cette illusion optique.
- le thaumatrope: il faut une ficelle, deux cercles en carton de même dimension, de la colle et des crayons.
thaumatrope.jpg
Sur chaque cercle est dessinée une image qui, ajoutée à la seconde, forme un tout (un cheval et un indien par exemple). Il faut fixer la ficelle à l'arrière d'un cercle puis coller les deux cercles dos à dos, l'un dans un sens, l'autre à l'envers. En faisant tourner avec les doigts la ficelle qui dépasse de chaque côté du cercle, on fait tourner rapidement les cercles: l'œil superpose les deux images et on a l'impression de n'en voir qu'une entière (un indien sur un cheval).
 
Enfin nous avons pu constater que nos deux yeux n'ont pas le même champ de vision.
Il suffit de tendre son bras et de fixer son pouce en fermant un œil puis l'autre pour avoir l'illusion que le pouce bouge!
 
 
Grâce à cette visite nous nous sommes bien amusés en découvrant à quoi peut servir la science: la robotique et l'image!
Merci aux étudiants qui nous ont accueillis et ont organisé les ateliers.



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